Цель изучения дисциплины: Усвоение студентами методов и алгоритмов построения подсистем управления робототехнических систем (РТС), включающих элементы искусственного интеллекта. Практическое применение полученных знаний при постановке, разработке и реализации РТС.
Задачи:
1. Ознакомление со структурой робототехнической системы (РТС).
2. Рассмотреть виды систем управления роботами.
3. Рассмотреть вопросы, касающиеся видов алгоритмов управления подсистемами роботов.
4. Представить современные алгоритмы формирования управляющих воздействий роботами-манипуляторами
- Преподаватель: Сергей Шульгин