Цели изучения дисциплины:
– формирование у студента понимания основ теории автоматичного управления, конструкций и принципов действия технических средств САУ, требований, которые предъявляются к автоматизации ПТСДМ, конструкциям и принципам работы автоматических приборов, и приборов безопасности ПТСДМ, устройства и управления промышленными роботами.
Задачи изучения дисциплины:
– изучение основных понятий и положений теории автоматического управления и принципы построения САУ ПТСДМ;
– освоение методов составления и линеаризации дифференциальных уравнений САУ и их участков, методов исследования, на стойкость САУ и построения областей стойкости систем, методов оценки качества САУ;
– изучение конструктивных
особенностей и принципов работы технических средств автоматики автоматических
приборов безопасности ПТСДМ и промышленных роботов;
- Преподаватель: Алексей Мирошников
- Преподаватель: Ирина Сергеевна Самойлова